芳季奇侠，
所有的电机动作过程都一样的，只是不同的电机在同一时间所处的阶段会不同。项目内容是：一个大圆盘外圈上连接了一圈的小电机（总共120个小电机，我本来是想用2个PLC各控制60台），大圆盘3/4的区域是工位区（剩下的1/4扇区区域小电机停止不要动作），随着大圆盘的转动当小电机进入工位区就开始反转5圈，然后正转直到转出工位区小电机就停止转动。
因为对转速要求不高，我想直接用PWM输出脉冲然后连接到驱动器上，各个驱动器外加2个Q点去控制方向和使能脉冲（这个使能可能要外加个电路去控制脉冲输出到驱动器的通断），这样能实现吗？？？我下午试了下2500HZ的PWM脉冲驱动一个小电机，速度已经完全达到了要求，不知道按我的想法能否实现？？？
用通讯怎么做啊？我是个新手，麻烦能否给我详细点的指导、资料、例子啥的？谢谢哈~！