什么叫分段控制？关于S7200发脉冲的问题，我有个想法想去做实验，但是一直没机会做。
1、看到手册说PTO任务可以排队等待触发，那么可不可以把我们需要的包络微分成N个矩形包络，然后把这N个矩形包络做成一个队列，顺序执行，最终近似我们理想的包络。
前提条件是下一个PTO任务需要在前一个PTO任务未完成的时候去触发，所以PTO任务不能分的太细，要留有足够的执行时间。
或者是把每个PTO任务编号，利用PTO完成中断，在中断程序中比较判断当前PTO任务编号n，触发下一个n+1编号的PTO任务。两个PTO任务之间的停滞时间很短，相当于脉冲频率在这一刻发生了瞬间的减小，并没有停止。