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回复：S7-200运动包络问题

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-08-05 11:31:17

4楼

你这个想法是对的。我已经是这样做运动控制手工编程的了。
引用<所以PTO任务不能分的太细，要留有足够的执行时间。>
脉冲的时间稍稍大于PLS指令的执行时间+数据处理过程就可以使脉冲连续发生。有队列的话他们之间是不会停滞的。虽然队列只有1，已经足够了。
引用 < 或者是把每个PTO任务编号>
编号就不必了。反正都是一个接一个的。每次都是指向下一个就行了。难道你还要在这堆脉冲任务里跳来跳去吗？在脉冲完成中断里，用块移动命令加间接寻址，把V区定义好的数据，传到脉冲发生器的SM区。然后触发PLS指令。

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guzhang

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