回复:对中断的理解

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-08-05 13:26:53

8楼

quote:以下是引用poqiu在2013-08-04 07:32:34的发言:
quote:以下是引用Zane在2013-08-03 21:55:08的发言:
quote:以下是引用花O花在2013-08-03 17:49:01的发言:
为了保证数据的实时性与快速性

扯淡!!!!!!!!!

那请斑竹给咱解释下呗

PID应用中有两个时间比较重要,一个是数据采样时间,一个是PID功能执行周期,前者主要参考的是系统负荷、精度等,后者主要考虑的是精确计算控制的问题。前者是基础,后者是保证。一般情况下两个数据需要一致。如前者取100MS,后者如果小于100MS,后者的计算控制实际上意义不大,因为数据未刷新。反过来,后者远远大于100ms,则控制性能大减。
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