s7-200驱动步进电机问题

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yubg320

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s7-200驱动步进电机问题

1297

10

2013-08-05 17:40:59

网格1
LD SM0.1
LPS
MOVB 16#85, SMB67
AENO
MOVW 500, SMW68
AENO
MOVW 1000, SMW72
LPP
MOVB 16#F8, SMB37
AENO
HDEF 0, 12
AENO
MOVD 0, SMD38
AENO
MOVD 1000, SMD42
网格2
LD I0.1
= Q0.2 //控制正反转
网格3
LD I0.0
= Q0.3 //控制启停
网格4
LDN M5.0
LPS
MOVB 16#85, SMB67 //
MOVW 1000, SMW68 //脉冲周期1ms
MOVW 1000, SMW72 //脉冲个数1000
PLS 0
AENO
EU
HSC 0
ATCH INT_0:INT0, 12
LPP
ENI

中断程序如下
int0
LD SM0.0
= Q0.2
= Q0.3
S M5.0, 1
CRETI
现在问题是启动后电机就一直转个不停,即使将m5.0强制变为0也在一直转。找不到原因,期待大侠解答?
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