我这里有一台设备用SEW的驱动器与西门子Profibus通讯作为定位控制，现需要改造该设备的定位控制部分，但不知道各个控制字的作用。请懂得的朋友多多指教，谢谢您！
这台设备的硬件组态中，DFP21的地址为256-285，共有五个驱动器，每个驱动器输入、输出各占6个字节，现在想知道输入、输出的每个字节的具体作用，希望大家多指点。
我看过相关的手册，但都是IO共用到3个控制字的变频控制，没有讲到6个控制字的定位。
具体相关程序，图片http://www.ymmfa.com/read-gktid-1434113.html，希望大家共同探讨，谢谢大家！