quote:以下是引用坏笨笨在2013-06-21 14:43:29的发言：
楼上的，这一切都可以用Danfoss FC302+MCO305运动控制卡来实现，CPU随便，200也好，300也好，400也好；控制方式随便，Fieldbus/AI/DI；总线协议随便 485/422/232/Modbus RTU，DP/PN，CAN,都行。FC302够便宜精度够高，1.5kw的FC302才2000多运动控制卡2000多，加起来不过5千，少了FM模块，总方案更有性价比，PLC编程很简单；不过MCO305编程你得费点神类似SCL+C语言的混合体，不太好玩。运动控制部分不要放到PLC去，放到PLC去会很被动，方案性能和轴数相关；所以最好放到运动控制器去。运动控制卡自带很多IO端子，被内置Apos程序直接控制，那不就是个PLC吗？有些必须用的IO点直接进Apos去控制了，省了PLC端的编程。PLC只要发命令、位置、速度这三个字就行了，APOS反馈状态字、速度和位置，具体定位，联锁、同步、主从等就交给 APOS去完成吧。MCO305程序执行周期 1ms，对一般的应用足够了吧。至少比PLC控制10多ms的快多了，哪怕你用T-CPU也就那种程度了吧？没用过T-CPU不太了解，不过T-CPU实在太贵了。遗憾的是等时模式不支持，不过关系不大，cpu哪怕每100ms发一个指令都没事儿，具体指令都在MCO305 APOS执行。

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