quote:以下是引用www123456在2013-06-16 11:24:33的发言：






做了一个焊接专机类项目，以前用的是S7-200，主要是由于脉冲功能比较强，运动功能块比较丰富。
出于性价比考虑，后来更换了SMART200（ST40），使用中实际控制2个运动轴，Q0.0,Q0.2,为0轴运动脉冲信号和方向信号，控制伺服电机，Q0.1,Q0.7为1轴运动脉冲信号和方向信号，控制步进电机。（视具体驱动接口，有的要加限流电阻），其他如冷却泵、汽缸等常规继电器控制。
人机交互HMI上面设置运动轴速度和位置、驻留时间、摆动方式、收弧时间、工作模式、报警信息、手动调整、自整定功能和工艺等参数。
1、SMART中除了200PLC中的脉冲单位，还可以组态工程单位，这样实际距离就不用换算了很方便，
例如可以直接在功能块中输入毫米单位。
2、另外向导中限位输入点、参考点、原点、停止、使能信号都可以组态进去，以前只有EM253定位模块才有的功能，本机就可以完成了，尤其是自动搜索原点，相对位置、绝对位置运动编程、调试快速方便，个人觉得仅控制方面丝毫不比EM253差（但253脉冲输出类型较多），还要省去2KRMB。
3、s7-200smart存储区的可设置为永久保存，尤其是专机一般都有很多参数，比如位置、速度、时间类等多组工艺参数，比较200的M存储区的14个字节使用起来不必担心不够的问题。
4、与屏通信只用一根网线，省去了一根一、二百元的通信电缆，但有一点不足，就是这个网口支持的协议
还比较少，只能下载和屏通信。感觉调试比较方便，连接设置很简单、速度很快，连入办公局域网即可，调试时不用下载和监视来回更换电缆了，非常方便。另外，主菜单、变量表、状态表等菜单可以任意移动，开始感觉不太习惯，但后来习惯了感觉还不错。
由于项目可以移植，所以很快就能完成产品开发、调试，性能也很高，整个工程造价也比以前低，确实经济实惠.

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