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回复：应用探讨——面向简单运动控制领域的西门子解决方案探讨——发帖整理

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-08-06 09:55:20

17楼

quote:以下是引用Zane在2013-06-12 11:08:46的发言：
quote:以下是引用SAGITAR在2013-06-11 18:29:45的发言：
我想知道运动控制的时候，是否需要使用PB或PN等时模式，哪种场合用？

等时模式是需要硬件支持的，比如T-CPU与IM174，DP/PN的CPU与S110/120，其控制程序需要在OB60/61等时中断里调用，比定时中断有更高的优先级，对于运动控制中的同步及插补有利，一般的点对点定位控制或速度控制在普通的定时中断里调用也是没有问题的。
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