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回复：应用探讨——面向简单运动控制领域的西门子解决方案探讨——发帖整理

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发布于 2013-08-06 09:55:45

20楼

quote:以下是引用小釉在2013-06-14 08:35:03的发言：
有一点不是很明白，西门子的运动控制等时模式为什么非得用在分布式总线中，个人感觉用在中央机架上更合适，因为在中央机架上就减少了总线通信的时间。
用过等时模式tcpu+im174，在配置中发现如果轴多了以后，虽然是等时模式，12m，但是总线周期在6ms，这个时间对于应用较高的场合，还是有点力不从先。
后期查了一下资料，用simotion c来控制，就好多了。
因为simoiton c内置了模拟量输出和编码器反馈，减少了总线通信时间。最快周期可以配置在1ms。
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