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回复：s120的vc控制

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2013-08-06 13:39:26

4楼

谢谢kdrjl的解释，那个今天又重新检查了一边编码器，确实没有干扰，另外在和现场人员的闲聊中，发现了以前忽略的一个问题，编码器和电机有速比，当时调试时没有改这个，会不会就造成动态优化总是不过，报速度差值超过阈值，改过之后，顺利通过，这是工作不严谨，忽视了。
另外，想请教kdrjl一个问题，那个以前我们在使用SLVC控制时，在做过优化后，p1755参数还是默认值21000，这个会不会是造成R1315没有的原因，请教各位，这个问题一直很困惑，谢谢
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