quote:以下是引用玩转黑白在2013-08-06 13:40:17的发言:quote:以下是引用芳季在2013-07-09 12:36:30的发言:
长度是脉冲数的总和。长度的开始点就是:
当时的高速计数器的当前值,把他记录下来。经过的长度就是现在实时的高计值减去刚才记录的值。就等于长度。
速度是脉冲数的有限时间里面的和。
开始测速的时候把高计值记录下来,经过若干时间测速完毕,把这时的高计值减去刚才记录的值。就等于测速这段时间里走过的长度。长度除以时间就是速度。
他们之间没有任何冲突,为何说不能呢?
所以你因此用了两个编码器吗?
现在你还有问题吗?
如果要把长度转化成实际的长度,比如多少cm 、mm,是不是就需要知道编码器每X转走的距离,再通过走的脉冲总数算出实际位移?这和机械结构有关系吧
速度的话知道一定时间内走的脉冲数,既知道走的距离,再除以时间 就是速度。对吗芳季老师?
编码器走一圈的脉冲是一定的 机械算出转一圈移动的距离 就可以根据脉冲数来做距离