quote:以下是引用自行车在2013-08-06 12:55:23的发言:
调试840D sl,EP,OFF1,OFF3相继上使能后出现 25201 轴Z伺服故障报警 207930 轴Z制动控制出错 40(“制动已闭合”的状态出错)。Z轴带抱闸,驱动配置都是按照简明调试中设定。通过修改参数p1278=1"不带检测制动"后Z轴抱闸可以打开,Z轴运行没有问题。p1278默认为0,就是检测制动抱闸。
检查了Z轴的抱闸线和动力线,都没有问题,接地也很好。
请问这个问题是怎么回事?p1278不应该修改,应该是检测制动。改了感觉不正确。以前都没有修改过。
我把信号电缆换了新的,还是不行。没有人知道是怎么回事吗?