根据你的电机的运动性质和反馈信号的特点来决定的。比如你的电机是带有自锁回路的启动控制那么只要两个do发脉冲（5s）就可以了；不带自锁回路的启停控制只要一个do输出，有输出则电机运转没有输出电机停止；如果是正反转的控制则需要不带自锁回路的需要正转，反转，带自锁回路的还要加上停止（防止反向时电机电流过大烧毁电机），这样不带自锁回路的只要两个do，两个do输出要有一定的延时，否则会烧毁电机，带自锁回路的则需要三个do（脉冲的），正转，反转，停止。
反馈信号：单点启停的只要一个反馈就可以了；正反转的一般是两个反馈（取正反转的开关状态）。

根据上面的分析，如果你的泵是单点启停的只要一个do，一个di；如果是脉冲控制启停的则需要两个do，一个di。