回复：编码器脉冲转换电机当前速度-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：编码器脉冲转换电机当前速度

felix779

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论坛等级：游侠

注册时间：2011-09-06

普通如何晋级?

发布于 2013-08-07 09:55:03

2楼

用定时中断可以实现的，比如说定时中断时200毫秒，那在这个时间段内编码器走了多少脉冲，你要自己计算单位脉冲内走的距离，通过这样来计算单位时间内走过的距离就是速度了，然后编码器复位，或则用减法，本次脉冲量减去上次的脉冲量。大体上就是这样的思路。

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guzhang

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