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回复：编码器脉冲转换电机当前速度

天命人

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-08-07 10:38:29

3楼

quote:以下是引用felix779在2013-08-07 09:55:03的发言：
用定时中断可以实现的，比如说定时中断时200毫秒，那在这个时间段内编码器走了多少脉冲，你要自己计算单位脉冲内走的距离，通过这样来计算单位时间内走过的距离就是速度了，然后编码器复位，或则用减法，本次脉冲量减去上次的脉冲量。大体上就是这样的思路。

编码器没法复位，我还想上位机显示距离，从初始到终点，变化的显示。如果中途复位的话，那距离不是回到初始。
因为变频器模拟量控制，上位机可调，调频的话电机速度也会变，如果用减法，比如第一次中断到，本次脉冲减去上次脉冲，那第二次中断怎么赋值呢？
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