回复:编码器脉冲转换电机当前速度

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发布于 2013-08-07 13:58:19

5楼

感谢芳老师,那我可以用频率来计算速度,这样就简单多了。电机拖动学的不好啊
因为编码器和电机同轴,编码器单位脉冲走的距离我算出来了,所以就想着用定时中断的时间和这段时间的脉冲,来计算速度。
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guzhang

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