楼主似乎是学计算机出身，对循环的理解基本是高级语言的形式。
CASE ,FOR,GOTO等SCL语句与LOOP这样的STL是有区别的。
一定要类比的话，LOOP更接近与FOR吧。
楼主先仔细的读一下LOOP指令的说明吧：
使用循环控制指令（累加器 1 低字中的值减“1 ”，当累加器 1 低字中的值不等于“0 ”时跳转），可以简化循环控制编程。

从本质上说，LOOP就是一个条件跳转指令，FOR何尝不是呢？
只不过高级语言里FOR语句在循环体前，条件判断是在进入前判断了，执行完回到FOR语句；而STL的LOOP必须在循环体后，判断是否跳转到循环体前。

楼主纠结的所谓“1个扫描周期”还是“100个扫描周期的问题”，其实就是看是否跳转回循环体前。
不往回跳转就要靠ob1来循环，那就是100个周期；往回跳转就能在1个周期内完成。
举个简单的例子：一个200步的程序，第50步到100步是循环体。
1、在50步的地方做判断是否执行循环体，不考虑往回跳的。这样的情况下执行就是1-200步。200步做完，一个扫描周期结束，要从头开始就要靠OB1自循环了，这样要循环100次就要100个扫描周期。
2、在100步的地方判断是否跳回50步，那么执行就是1-00步，然后N次50-100步，最后100-200步，这样在扫描到200步时，一个周期内已经执行了N次循环了。

P.S.
0侠给出的程序确实是有误的，LOOP指令本身带自减功能，只要将循环数放进累加器1就能循环了。
用LOOP在循环体内再去自加，结果要么是不执行循环，要么就是死循环。
0侠的例子里使用JC就能实现循环，不能用LOOP。
用LOOP的话，这样就能循环100次了，是不是像手册上说的，可以简化编程呢？
L 100
A00：T MW100
CALL FC1
L MW100
LOOP A00