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回复：各位大侠啊！！收放卷的小问题！

花开有时

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2013-08-07 20:31:34

5楼

放卷电机，转矩=张力*半径，半径是变化的，那么转矩（限幅）也要做出相应的变化。
收卷电机，为了维持线速度恒定，在收卷的过程中，随着卷径变大，电机的转速变小。
不管是放卷电机还是收卷电机，卷径的计算是基础，如果卷径计算不准，张力和线速度都受影响。
摩擦补偿，加减速转矩补偿都很重要。

上善若水

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guzhang

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