出错后不用管的。只要下一轮通讯正常的话那个错误标志会自己变0的。
我说的那个贴我自己找不到了。
这个库我说说几个要点。我只用过主机程序，从机的没有用过。
ctrl指令两个触点长期接通就可以了。参数的话看着调吧。
MSG指令的EN位问题比较麻烦。长期接通不是办法，除非只有唯一的一个信息向外发送。多于一个信息的话就要切换开关状态，让出通讯。
要在什么时候断开呢？
当done位由0变1的时候，下一个周期就不要再执行这个MSG了。要把EN断开。是切换的时候了。当然不切换也不会错的，只是一直发送多余的相同的内容罢了。（如果你是从机，你烦不烦啊？一直在唠叨同一个事情）
这个0变1可能伴随着出错编号的产生，你要马上记下出错编号。因为下一个MSG可能使用到相同的出错编号地址。出错不影响你的切换。
first触点。无论如何请只给一个周期的信号就好了。多了只会坏事。如果信息内容变更了，就要把这个触点断开一个周期然后重新接通。还有一个要点。在EN位断开之前的一个周期，first位一定要先断开，这样才会在下次调用MSG子程序的时候可以产生上升缘。否则，又有机会说错了。
几个MSG参数不个别说了。手册都有。我说手册没有的。在first发出了信号之后Done位会在本个周期变0 。表示正在工作。这个0的期间不要更改任何参数，包括最后一个间接寻址里面的值。因为通讯过程中一直要读这些地址内容。一变了的话就会这个错那个错的了。很多人用通讯去修改变频器的速度给定，随时想改就改，未有理会Done位。结果在不该改的时候改了。结果就产生了通讯错。很莫名其妙的错。然而，这个错可能没有检测程序跟踪就溜走了。轮到了下一轮通讯的时候恰好又通讯正常了。结果就掩盖了刚才的错误，表面上看变频器一直都在工作，谁又会怀疑刚才已经发生了错误。最好是在EN位OFF的时候更改。
这个游戏是比较难玩。稍稍一错，就完了。也不知道哪里错。手册也没多说。只能面对着设备沉浸一段时间，否则一出错就打消了使用的念头了。