1）S120带4极永磁同步电机，外接512线SINCOS编码器，每次做完磁极位置辨识，可以带编码器做闭环，断电后上电编码器闭环报错。

2）磁极位置辨识指什么，是否必须做,怎么做? 是仅通过软件（STARTER）就可以做，还是要用示波器之类的外部条件

3）对于参数p431换向角，这个角度是否跟每次的机械位置有关？在断电重新上电后，机械位置发生变化，以前保存的P431还有用吗？时是否要重新做？

4）对于SINCOS编码器，带R信号，不带C D信号，可否让电机在指定位置开始运行？是否可在执行完回零功能后，参数P2599即为轴位置初始值？

5）顺便咨询一下，PMSM电机是如何启动。从S120就接了三根线到PMSM，是否有变频器的同步电机就不用异步启动了，而是驱动器的缘故是电机可以达到同步转速？

相关参考资料：http://bbs.gongkong.com/D/200810/250270_1.shtml
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=101217&cid=1070（在找答案区发的相同的帖子，可做参考）

在S120调试手册和驱动功能手册中，都有关于磁极位置辨识的讲解。谢谢大家，望大家能讨论一下以上问题。