下面是我在实践中遇到的问题和心得，请各位有这方面经验的朋友多多讨论下。
在802C和840DSL上面都实现过，下面分别一一列出。
802C配置车床，主轴为变频主轴，指令线由系统给出，变频电机没有反馈信号，外置编码器反馈TTL方波直接进系统。正常调试后转动和车螺纹都没有问题，但是做SPOS主轴定向会报警超差。
840DSL配置立卧转换，主轴为变频主轴，指令由ADI4模块给出，变频器为一般的变频器，变频电机没有反馈信号，外置编码器反馈TTL方波直接进ADI4模块，正常调试后转动转速显示没有问题，但是在主轴定向SPOS也报主轴超差（调大相关参数后报警取消）位置还是比较准确的，调试刚性攻丝走了一个循环后又开始报主轴超差，随便如何调试都无法解决问题，最后只能给客户弄了柔性攻丝。
通过以上两个实例我怀疑：数统系统配置变频主轴发出的模拟量和编码器反馈是存在一定的不同时性，如果变频器里面能出反馈信号到系统，效果应该要好一些。但是具体的没有弄过。