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回复：编码器脉冲转换电机当前速度

天命人

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论坛等级：侠士

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普通如何晋级?

发布于 2013-08-08 11:13:46

9楼

原理明白，没找到编程方法。第一次定时中断时，假如HC0写入VD0，第二次写入VD4？第三第四呢，这个过程有多少定时中断都不知道。如果每次在中断程序中最后把高计清零，就简单多了，时间100ms，脉冲数是直接读取。芳老师指点啊

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guzhang

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