PID，给定和反馈规格化问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID，给定和反馈规格化问题

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清啡

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PID，给定和反馈规格化问题

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2013-08-08 15:39:47

PID，FB41中反馈和给定都是一个差值，不是输入量，请问如何进行反馈和给定的规格化，我是根据两个之间的差值来做的PID，如，在理想状态时，给定是位移-1减位移-2，然后绝对值以后的一个值，这个值是固定的，而反馈是位移1减位移2之间的一个差值，用差值来和给定的值进行比较，通过控制一个伺服阀来保持同步，所以是这么考虑的，但是现在不知道如何进行反馈和给定的规格化。请高手指教

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guzhang

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