发布于 2013-08-08 22:01:40
1楼
S120带交流永磁同步伺服电机(西门子品牌),外接512线SIN/COS编码器+SMC20。以前我调试过几次,感觉着比较简单,没有楼主讲的那么复杂麻烦!
Automatic Configuration (自动拓扑配置)--》Configure DDS (离线设置永磁同步伺服电机,SIN/COS编码器)--》Automatic Controller Setting (自动优化功能)。上电调试就算基本做完。接下来,依据工艺要求,做伺服定位的参数设置。
我想,S120驱动大功率他励式同步电机,磁极位置辨识是个复杂的技术活。S120带小功率交流永磁同步电机,磁极位置辨识根本不用我们多操心。