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回复：请教modbus轮询驱动器的次序

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-08-09 09:24:09

14楼

我还提出一个问题。
常规通讯任务，假设是读任务，每个通讯循环都执行一次。剩下的写任务在有需要的时候再插入到常规任务之前或者之后，反正就插在里面。先不管。
当同时又多个写任务的时候是如何安排他们呢？
1.连续插入在最近的相同的缝隙。
2.每次通讯循环插入一个写任务。
3.每个写任务安排在循环中固定的位置，没有任务就跳过。
4.放在本次通讯循环的末尾或者下次的开头
5.把所有读写请求都队列。然后按队列处理。队列空的时候循环读动作。每完成任何通讯请求都检查队列。循环读动作可以被队列中断。（哇~~这个很复杂啊！）

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guzhang

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