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回复：求高手帮忙分析下报警原因

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黄金如何晋级?

发布于 2013-08-09 10:22:35

10楼

改成半闭环后，手盘电机看编码器读数是否变化，这个可以检查编码器和电缆线是否有问题，功率模块更换，降低最大速度和加减速度，伺服电机相序确保正确

everything must depend on oneself!!!

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guzhang

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