啥叫中断？中断的是什么？
首先得明白PLC的工作原理，是按照周期性地将预先编制好的程序逐条指令扫描执行的，常规下对输入、输出会间隔一个周期的时间，这对信号处理是有好处的，可以避免干扰；而且大部分的控制，对输入、输出之间的滞后时间没有过高要求，即对“实时性”没有过高要求。
同时，PLC兼具灵活性，照顾一些对实时性有要求的控制，可以用“硬件中断”的方式实现，OB35是内部定时中断，PID算法要求定时采样，也是对时间有精确要求。
从继电器-接触器逻辑转到PLC逻辑上来，把梯形图简单理解成电路图，就不能理解中断，因为继电器逻辑它没有“中断优先级”，全是在一个级别上运行，上面一个线圈和下面一个线圈的动作根本不会分先后的，只有左母线和右母线，梯形图就不同，即使在同一个中断优先级别的块里，也要分梯级，后执行的有效。