回复：我做的第二台全modbus驱动的设备。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：我做的第二台全modbus驱动的设备。

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-08-09 16:51:46

1楼

机器就是上下两个伺服，只要同速转就行了。
速度来源于触摸屏。启停信号来源于按钮。
这程序已经把好几个MSG指令之间的切换过渡时间压缩到0间隙了。如果还要提高通讯密度的话要重其他方面找空间了。关键是要如何安排好一个最有效的通讯策略。
现在我通讯任务就是：一个驱动器中，读一次输出信号，读一次报警信息，写一次速度给定，写一次开关信号。两个驱动器就8个任务。8个任务都按固定顺序循环。其中写给定的两个任务在有需求的时候才通讯。不变更速度的时候跳过，不占用通讯资源。

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guzhang

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