回复:PID,给定和反馈规格化问题

清啡

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发布于 2013-08-09 16:55:15

4楼

quote:以下是引用单简在2013-08-09 14:50:41的发言:
那你是将设定值为0好了。。。反馈值是位置2减位置1。。。输出选双极或单极性任你了。。

因为不是一个同一个位置所以还不能给个0,只能给一个在理想状态下的,位移的差值。
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guzhang

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