回复:PID控制器微分时间设置为0和将微分控制设置为不起作用是一样的效果么

youhm

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-08-12 10:49:59

1楼

不一样,如果微分时间小于采样时间,那么在块内部把采样时间做为微分时间参与计算,微分时间设置为0属于这种情况。
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