关于磁极位置辨识和定位这个东东,最近在我的项目上也搞的很烦,我是S120带第三方2极永磁同步电机，外接512线SINCOS编码器，配置完成后做电机数据计算,静态识别,编码器校准都没问题，做动态辨识的时候报警，提示什么磁极位置与编码器零位信号错误什么的,P1980=4;P1982=1, 后来不知道怎么的就又完成了，但是在电机启动的时候有时候报警，有时候又不报警，报警都是磁极位置与编码器零位信号错误什么的.......我想请问一下各位老师,在同步电机里，磁极位置辨识必须要做吗?就是P1980,P1982,必须要设置，否则无法完成配置,我动态辨识的时候报警是因为什么原因呢?怎么解决?急求答案?