现有两台智能设备主控制器为西门子的s7-200cpu为226（互为热备），已可独立运行。
　　仍有ab环行DH+网络，上挂多台slc5/04对各自部分进行监测监控并将数据反应到上位pc机。
　　现在想将此两台西门子的s7-200plc加入此监测网络中，从系统可靠，稳定及扩展性，当然还要考虑成本等角度出发，该采用何方案最好？
　　 我目前的方案如下：
　　1。选用一台slc5/04利用其DH+口接入已有的上层DH+网络
　　2。选用sst公司profibus转换模块将slc5/04接入下层profibus网络
　　3。两台s7-200通过em277模块也接入profibus网络
　　请问此方案是否最优？在做这个系统，应该注意哪些问题？
　　plc该怎样利用profibus通信？而且最重要的是怎样和互为热备的plc通信？此热备原理为：
　　工作时一台正常运行，另一台备用plc也工作但其只是在不断监测正常工作plc的I/O口，看是否I/O口输出的开关量正确，如正确不切换，如不正确，报警位置，并整体切换到备用plc。