各位大虾好，我是一个在校研究生，最近帮导师做个项目，接近尾声，核心是通过s-200PLC提供的MAP库指令发送脉冲给驱动器，使之控制电机位移，给定一段距离，给定速度，使位移到指定点，但是加减速存在问题，步进电机启动时有加速时间，但是停止时没有减速时间，导致在高速停止时产生惯性，位移产生将近一公分误差，为了这个问题困扰很久，我也尝试着使用设置V0.0与VD1（调整因子），但是问题依旧存在，所以产生以下疑问：
1.就目前没有减速时间这个问题，有没有大虾帮小弟指点一下迷津，给出一个解决办法，小弟不甚感激。
2.是不是MAP库指令本身对速度有一定要求（不能高速），在加减速方面存在着局限性。
3.如果确实解决不了，可能在下一个PLC运动控制中将会考虑EM253模块进行控制，还会存在减速时间没有的问题么。
谢谢各位大虾指点，万分感激。。。