回复:求助,关于运动控制,MAP库指令与EM235运动控制

hangxiaoyu110

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发布于 2013-08-14 14:09:32

10楼

quote:以下是引用芳季在2013-08-14 13:44:27的发言:
哦。你是说库内存里面第一个变量啊。
这个变量能不能有用户程序使用我还不清楚。反正我没有用过这个v0.0
我想问题应该不是在这里。你用哪个动作的时候不减速?直接停掉了。

谢谢你的关心与指导,我其实设计的是一台切条机,就是送一定距离的胶料然后刀自动切下,在送料的过程中,速度慢则不存在惯性冲击,速度快则产生冲击,存在误差,主要是电机没有一个减速的过程,我在看看手册吧,想办法改进。
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