回复：垂直机构闭环控制打开环为什么会溜车？？？？？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：垂直机构闭环控制打开环为什么会溜车？？？？？？

wanganjyg

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论坛等级：游侠

注册时间：2003-08-07

普通如何晋级?

发布于 2013-08-14 15:15:24

4楼

对于提升控制，如果甩开编码器，相当于速度闭环控制功能丢失，则零速高转矩功能无法发挥，因为仅仅依靠电流环节，总是滞后的！
虽然有电流环节的恒转矩控制，但总是无法解决这个问题，在理论上是完全可以的，但在现场，我们好几次测试总是没有成功！

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guzhang

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