quote:以下是引用Zaxife在2013-08-13 23:04:07的发言：
对以modbus通讯，一般情况下主机都是读取数据的。写数据的情况只有需要写的时候才写，否则只是读。如果每周期都读/写操作，程序逻辑写起来会很麻烦的。而且效率非常非常的低。

一般情况下，有写操作就先写操作一次，写完后不管成功与否都重置为读操作。

用完成标识、超时/错误标识、定时器重置通讯标识来触发下一条通讯指令。

每个从机分配多一个存储单元来存储错误恢复通讯次数，当次数为0自动再次发送指令，否则跳过继续判断下一台从机。

做到上面这写，你就可以在多从机环境下最优化通讯了。
比如有16台从机，那么其中有15台同时通讯中断只有一台通讯正常时，基本能保证不会每个周期都循环16台从机浪费时间，使得单独一台都能有很好的通讯操作响应。
我做的多从机环境下，基本上是通讯中断的从机会强加30～60秒后再从试，不让它每个周期都判断，节省通讯周期。

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