确实如果乘以2的话是将线路电阻也算里面了，我们直接乘以2是默认线路电阻与电机电阻相比很小。你如果想精确的话，做测试实验，P84=2，P153=0，P82=0，P355=0。电机锁死，慢慢加电流，加到30%，量一下电压，看一下电流，这样测出的电机电阻是比较准确的，然后你可以用优化出的电阻+这个电机电阻，写入P110。
至于电感，就像我说的，相比电阻不是很重要，我们有的时候都不乘，如果想准确的话，我觉得写2倍的优化电感值--均流电抗值应该准确些，均流电抗的电感值你应该会有。
至于咱俩现象为何不一样，应该是和电机，工况都有关系。
但是可以肯定的是，这里乘2与否，都是为了让装置计算EMF更准确，这是调节电阻电感的核心。