回复：对中断的理解-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：对中断的理解

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黄金如何晋级?

发布于 2013-08-15 14:48:21

10楼

quote:以下是引用未尽在2013-08-05 13:26:53的发言：

quote:以下是引用poqiu在2013-08-04 07:32:34的发言：

quote:以下是引用Zane在2013-08-03 21:55:08的发言：

quote:以下是引用花O花在2013-08-03 17:49:01的发言：
为了保证数据的实时性与快速性

扯淡！！！！！！！！！

那请斑竹给咱解释下呗

PID应用中有两个时间比较重要，一个是数据采样时间，一个是PID功能执行周期，前者主要参考的是系统负荷、精度等，后者主要考虑的是精确计算控制的问题。前者是基础，后者是保证。一般情况下两个数据需要一致。如前者取100MS，后者如果小于100MS，后者的计算控制实际上意义不大，因为数据未刷新。反过来，后者远远大于100ms，则控制性能大减。

请问未尽侠，OB35在指定的时间执行一次，假设采样周期T=100ms，那Ti和Td时间应该如何设定？

everything must depend on oneself!!!

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guzhang

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