1 变频器的内电机模型分为电压模型和电流模型。通常，在5Hz以上使用电压模型，2.5Hz以下使用电流模型，我们通常所说的在低频下，变频器由矢量控制切换到开环控制应该是指当频率在2.5Hz以下的这个范围，这时的速度环没了，但电流环还在（有别于常规的V/f控制），都存在这个切换过程。【以上是在读了马小亮老师的《高性能变频调速及其典型控制系统》一书及咨询过西门子热线后的认识，对其中具体的理论知识是懂非懂，但从应用的角度看，我觉得了解这些对我们的系统选型和解决现场出现的问题应该是有帮助的】
2 两个模型的切换，在6SE70变频器中的参数是P313和P314。如果你的现场卷扬的速降的出现是因为此时运行的频率在这个切换频率范围内造成的，我想可以调整这个P313来看效果。
3 无速度传感器矢量控制的低频特性不好，体现在无论是在低频下运行还是从零速开始上升经过这段低频范围时。故对卷扬这种负载，还是要安装编码器的。