哦？是俱版封精了？哇塞，在此谢过。

不知道俱版是否注意过6SE70的有关速度调节器的参数优化说明，曾经给出了一个表格，两种情况的反馈滤波值，一种是VC的，一种是SLVC的，推荐的滤波值都是在4-20ms，很小。而VC的要求不超过4ms。比SLVC还小。

过去因为是玩直流起步的，直流系列的速度调节器优化调试，反馈滤波参数是必须要设置的，不设置，优化的参数不能用，必须要手动修改的。应该是40-100ms范围，后来改成交流控制，发现反馈滤波参数不能设置40ms，设置了以后，所优化的调节器参数不好使，主要是超调和稳定时间太长。发现4ms就足矣。再看手册中的相关注释，也是这么要求的。因为DRIVE MONITOR录波没有实时性，所以一般就不太采用录波来分析调节器的参数。

这次因为是STARTER，录波实时扫描，一下子就抓住问题波形，明显是速度实际值跟不上给定值。而且实际值超调非常的大。现在S120的监控功能扫描周期快，所以对波形的监控失真很小。问题反映的也很明显。

针对S120的系统，只要系统的EMC做得好，速度环反馈值没有滤波时间（其实也有，都是在ms级别的），动态和稳态性能都很好。转速调节精度1转都不差。让人感觉用S120很爽，调试人员的成就感倍增。