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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-08-16 19:31:13

2楼

算法是两次检测之间的跨度要小于编码器的半圈，这个是前提条件。
当当前值减历史值是负数的话标记正向过零，圈数加一。
当当前值减历史值是大于半圈的话标记反向过零，圈数减一。
记住两次检测之间的转动角度绝对不能超过半圈。否则这个方法失效。并且该编码器也无法计圈了。

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guzhang

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