S120和G120、MM440不一样。
MM440自从版本 V2.10之后，进入SLVC的P1755就已经默认值由 5Hz改成 1.5Hz了。
在使用S120时，按说应该使用SIZE做配置，使用指定选好的电机。如果你用第三方异步电机，就必须很好地完成电机调试。S120默认的P1755就是默认在最高可能转速上，而不是低速。
S120如果想使用SLVC，调试就是需要电机“完全空载”做P1960的动态测试，并核对电机惯量和机械惯量比值是否正确。如果结果P0342不是1，就应该将两者乘积计入P0431（电机惯量，它应该等于厂家提供的数据）；第二步再连接机械传动做空载调试 P1960。得出带机械空载的P0342的值。第三步，根据负载惯量大小，改变P1610和P1611之间的比例（前馈预控）；达到比较理想的启动和加速。最后再将P1755降到最小稳定转速。以达到最快的进入SLVC的速度闭环。
过程中观察参数R1751状态字的位0，看看是否进入SLVC。
我认为应该是这样的来调试。