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一个modbus通讯策略的问题。

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芳季

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一个modbus通讯策略的问题。

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2013-08-19 10:03:29

伺服电机收PLCmodbus命令定位。
当plc发出第一个指令之后要在【规定的时间，一定的误差】范围内发出第二个指令让伺服执行下一个任务。
但是目前使用的轮训，间歇轮训，请求轮训，等的方法感觉还是耽搁了第二次通讯任务的时间。
当发出了第一个命令之后我心里总是想一直等到第二个命令发送成功了才去允许其他通讯。
等的时间大概，初步预算是500毫秒正负10毫秒左右。

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guzhang

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