回复：一个modbus通讯策略的问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：一个modbus通讯策略的问题。

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-08-20 14:04:34

6楼

500毫秒的由来。
伺服有两个缓冲区装载接续的动作的控制值。500毫秒是我假设某一个动作要经历500毫秒，做完了之后缓冲区空闲一个。我可以在这个时候缓冲区加载新的动作控制值。
好比200的PLS指令可以后台缓冲一段脉冲，而这个伺服后台可以缓冲两段。如果后台空了伺服就停下来了。

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guzhang

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