1.雷达，波束角与频率和喇叭尺寸由关系。频率高，喇叭尺寸大，波束角就小。请问这应该怎么理解，为什么频率高，喇叭尺寸大，波束角就小，网上查了很久都没头绪！

2.超声波探头，对比一下就可以知道，频率高的探头波束角大，频率低的波束角小，例如，
XPS-10，44KHz的波束角12°；
XPS-30，30KHz的波束角6°；
XLT-60，13KHz的波束角5°。
这个频率与波束角的关系，和雷达的结果是相反的，这是为什么？
XLT-60，13KHz，这个频率属于人耳能接收到的声波频率（2-20KHz）了，因为我还没有接触过XLT-60,想问下，难道这个探头工作时发出的声波我们听得见？

3.超声波测固体，关于探头的选择，目前有个对立的版本，因为固体的不规则形状，超声波会产生漫射现象，探头接收到的回波会减弱，因此，①：用大量程代替小量程，比如30m的测量范围，选60m的探头。②：用西门子的声阻匹配，选择泡面贴面的探头。
在使用时，到底哪一个会比较可靠？优势是什么？