1.你说的前面的电机是指主动牵引装置吗，如果是，像你这种系统调试完成后是不会出现前面的电机会被后面的电机拖着走的。
2.简单的使用速度控制可以么?普通的V/F是不可以的，张力控制的话最好用矢量控制。
3.不知道该怎么配置系统?你可以用选用高性能的矢量型变频器做为牵引控制2电机的驱动控制。一般这种变频器可以选择：V/F控制，无速度传感器矢量控制SVC，有速度传感器矢量控制FVC。控制要求不高的话选无速度传感器矢量控制，控制要求高的话选有速度传感器矢量控制，即带编码器的，（注意此时变频器也要买编码卡。编码器与编码卡需匹配，编码器输出有推挽输出和差分输出区分等）
4.这里就介绍一下无速度传感器矢量控制，（注意此控制方式适合牵引控制2在整个传动系统的最后一级），张力反馈值直接给变频器。具体你要看各厂家的变频器手册。
你的张力设定可以通过定位器给定，或者在变频器中直接通过参数设定。如果你要人性化一点可以从触摸屏上通过通讯给（P和I也是）。
5.这样一个闭环就形成了，注意最好把电机的参数都输入变频器，可以自整定的。然后记得把变频器控制设成可正反转的，这样的话你还要给变频器配制动电阻（这是必须的）。
6.最后你通过调节P和I等参数就可实现张力控制了，注意为避免材料断线出现“飞车”要限定上限频率。
具体的你自己多看资料多实践吧。