大家好，我们有套 SIMOTION D系统：

SIMOTION D – control units D425 , ver: D; 6AU1 425-0AA00-0AA0;

Active Line Module: 6SL3130-7TE21-6AA3;

Single Motor Module: 6SL3120-1TE23-0AA3; motor: 1PH7107-2PG03-0BA0;

Double Motor Module: 6SL3120-2TE15-0AA3

机床突然出现了 31115 报警。我们查了下手册，写的是：Encoder 1: Amplitude error track A/B fault (A^2 + B^2)

有朋友说是接地不好，我们又重新接了地线，可问题依旧。

于是我们把电机（1PH7107-2PG03-0BA0），从机床上拆了下测试，其它设备不变，即使转到了9000rpm，也一切正常，没有报警。

放回到机床上，带上负载，到了1500rpm左右，就又出现31115的报警。用starter看了一下，发现和扭矩，电流什么的好象没有必然的联系。

请问有朋友遇到过这种问题吗？该如何解决？

有什么软件可以监控编码器的波形？

谢谢。