回复:传动机构有回转间隙,程序的处理。

芳季

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发布于 2013-08-23 09:24:45

14楼

分段就是把丝杆的全程分开成几个区域。每个区域的补偿量不同。(你联想一下本周温度曲线图,七天里面各不相同,把横坐标改成丝杆长度,把纵坐标改成间隙补偿量。就是这个分段加线性的事情。丝杆走到那个地方就用当地曲线上的补偿量做补偿。而不是统一一个补偿。
有点复杂。听听算了。
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guzhang

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