本人目前有个调试项目,遇到问题,请大家帮助:内容是:4台变频器控制4台异步电机,内部采用simolink环网。 主变频器DP网与PLC通信。 平时正常情况下采取主从方式,1主3从(其实是5台变频器还有一台备用主变频器)主电机速度闭环,从电机转矩控制。非正常情况下simolink出现问题,HMI按下按钮,PLC控制4台变频器采取联动。变频器采用6SE70。请问变频器这边的参数如何设定。PLC程序如何编写(特别是速度给定和控制字如何分开)。PLC与变频器采取PPO2协议(2PKW-6PZD),补充:4台电机驱动一个负载。